在目前的电梯控制中,plc因具有可靠性高及技术先进的特点得到了广泛的应用。很多技术落后老旧电梯的改造与升级,都采用了plc控制技术。
下面以东莞某电子科技公司的4层电梯改造为例,简要说明一下,plc技术在电梯控制及监控中的应用。
电梯控制系统概述:
原电梯采用继电器、接触器在控制柜面板上设指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示等对电梯进行直接控制与监控。其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等。此次改造的重点是,用plc取代继电器控制电梯。以提高电梯的控制水平,及其运行的安全性,并改善了电梯运行的舒适感。
改造的原理:
用plc取代原来由继电器控制的电路,通过采集模块将主电路的工作状态及信号传输到plc,plc经过分析处理后向主电路发出指令,切换,启动或停止电梯。经过分析,本控制系统占用plc的36个I/O口,20个输入点,16个输出点,所以选用西门子S7-200plc为电梯控制系统的核心主机,以满足其控制需要,电梯plc控制系统的基本结构图如下
电梯plc控制系统结构图
电梯信号控制图如下:
电梯信号控制图
通过西门子S7-200plc模块,本控制系统实现以下功能:
(1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行。
(2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车。
(3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
(4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示。
(5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门。
(6)延时自动关门,关门后延时等待内选,自动行车。
(7)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行
本控制系统集成在plc控制柜内,S7-200属于小型plc,它具有结构紧凑、扩展性良好、指令功能强大、可靠性高、强劲的通讯能力等特点。控制系统组成如下图:
电梯控制柜实物图